Physik Instrumente數(shù)字伺服控制器系列

德國Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米與納米定位技術(shù)的研發(fā)與制造。PI代表著技術(shù)性能，定位精度可達(dá)納米。PI可獲得的組件獨(dú)立于市場上，并提供超越現(xiàn)有技術(shù)水平的單獨(dú)解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競爭優(yōu)勢。

PI（Physik Instrumente）LP，以納米精密運(yùn)動(dòng)組件，系統(tǒng)和OEM解決方案而享譽(yù)業(yè)界，宣布推出一種新型緊湊型閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器。新型E-871.1A1N數(shù)字伺服控制器是一系列驅(qū)動(dòng)器和控制器中的新型號(hào)，這些驅(qū)動(dòng)器和控制器是專門為基于慣性電機(jī)的光機(jī)械致動(dòng)器（壓電棘輪驅(qū)動(dòng)器）而設(shè)計(jì)的，這些致動(dòng)器廣泛用于半導(dǎo)體，激光和光子學(xué)行業(yè)。 -調(diào)整復(fù)雜的系統(tǒng)。微型執(zhí)行器通常用作“一勞永逸"機(jī)制，可以選擇進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，而手動(dòng)千分尺螺釘將需要關(guān)閉系統(tǒng)以進(jìn)行校正。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括生物納米技術(shù)，顯微鏡和顯微操作。

集成功率放大器和電壓發(fā)生器

E-871.1A1N集成了功率放大器和電壓發(fā)生器，用于壓電慣性驅(qū)動(dòng)，并針對(duì)PI的緊湊型N-472系列閉環(huán)PiezoMike精密執(zhí)行器進(jìn)行了優(yōu)化，可提供較高的穩(wěn)定性，使用壽命長于10億步，且擁有成本低。

數(shù)據(jù)記錄器，自動(dòng)校準(zhǔn)ID芯片，快速啟動(dòng)，全面的軟件包

E-871.1A1N配備了用于高速跟蹤的數(shù)據(jù)記錄器，與ID芯片的兼容性，可快速啟動(dòng)和更換系統(tǒng)組件而無需重新校準(zhǔn)。控制器隨附了廣泛的軟件包，包括對(duì)LabVIEW，MATLAB。此外，還提供了強(qiáng)大的宏編程語言，用于自動(dòng)化任務(wù)和獨(dú)立操作。與主機(jī)PC的通信是通過現(xiàn)代接口（例如TCP / IP和USB）進(jìn)行的?？蛇x的操縱桿可用于手動(dòng)操作。

棘輪執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)

帶有螺絲和棘輪機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器設(shè)計(jì)有一個(gè)小的壓電陶瓷塊，可根據(jù)控制器的輸入執(zhí)行單獨(dú)的“喀噠"聲。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是非常高的剛度和高達(dá)100N（22 lbs）的阻擋力。一旦編碼器告訴控制器到達(dá)某個(gè)位置，執(zhí)行器便會(huì)防振，抗沖擊并且長期穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)位置漂移或抖動(dòng)。

Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品：

線性平臺(tái)和執(zhí)行器

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和測角器

XY平臺(tái)

六足/平行運(yùn)動(dòng)

XYZ掃描儀

Z-/傾斜平臺(tái)，提示/傾斜鏡和有源光學(xué)

陶瓷部件

德國PI公司是精密運(yùn)動(dòng)和定位領(lǐng)域的*解決供應(yīng)商。

PI不僅開發(fā)和生產(chǎn)各種定位平臺(tái)和執(zhí)行器，用于線性、旋轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動(dòng)或不同軸的組合。PI因此將這些解決方案適應(yīng)客戶特定的應(yīng)用或提供用于運(yùn)動(dòng)和定位的成品子系統(tǒng)。

產(chǎn)品系列：

納米定位壓電柔性鉸鏈平臺(tái)

微型平臺(tái)

線性平臺(tái)

線性促動(dòng)器

旋轉(zhuǎn)臺(tái)

XY位移平臺(tái)

六足位移臺(tái)

快速多通道光子學(xué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制軟件

應(yīng)用范圍：

汽車、科學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體技術(shù)、顯微鏡、硅光子、醫(yī)療技術(shù)、材料研究、機(jī)械工程、自動(dòng)化、高能束線設(shè)備、增材制造

用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺(tái)式裝置

采用矢量算法的復(fù)雜控制器

通過指令可輕松實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)的自定義

大量軟件包

直角坐標(biāo)系中的控制

模擬接口和運(yùn)動(dòng)停止可選配

用于六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)的數(shù)字式控制器

帶直流電機(jī)、用于六足位移臺(tái)（六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對(duì)兩個(gè)附加單軸進(jìn)行額外控制。

接口

TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）。

可選

通過手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對(duì)有限空間進(jìn)行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請(qǐng)與合適的六足位移臺(tái)機(jī)械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺(tái)、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。

功能

利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺(tái)的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可防止抖動(dòng)，從而保證響應(yīng)時(shí)間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù)，如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作。控制器帶BiSS接口，可支持電機(jī)制動(dòng)器和絕對(duì)測量傳感器。

附加接口（取決于版本）：

運(yùn)動(dòng)停止：六足位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動(dòng)器重啟時(shí)無需找參考位。

模擬輸入

廣泛軟件支持

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止，模擬輸入

配件

 用于六足位移臺(tái)的手動(dòng)控制單元，USB連接器，3米電纜

運(yùn)動(dòng)控制器的選型取決于具體的應(yīng)用情況?？刂破鞯恼_選擇取決于有限的安裝空間、軸的數(shù)量或驅(qū)動(dòng)器的類型等各種標(biāo)準(zhǔn)。PI提供多種多樣的控制器和控制概念

PI在精密定位領(lǐng)域的技術(shù)，新的驅(qū)動(dòng)概念、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案在過去幾年中為PI集團(tuán)帶來了持續(xù)不斷的*增長和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能*控制其工藝流程，從而對(duì)市場發(fā)展和新興需求做出靈活反應(yīng)。分形生產(chǎn)模型等現(xiàn)代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn)，例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。

德國 PI  U-651 具有低型面高度設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)臺(tái)

——帶超聲波壓電電機(jī)和中央孔徑的平臺(tái)

1.      低外形：高度為14毫米

2.      快速精密定位較大型負(fù)載：負(fù)載達(dá)20牛頓，閉環(huán)速度達(dá)540度/秒，最小位移達(dá)12微弧度

3.      無限旋轉(zhuǎn)范圍>360°

4.      兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動(dòng)力矩均達(dá)0.3牛米

5.      關(guān)機(jī)后自鎖：節(jié)約能量，減少熱量產(chǎn)生

6.      中央孔徑可用于更多應(yīng)用領(lǐng)域

7.      可提供真空版本

精密級(jí)轉(zhuǎn)臺(tái)

PILine®平臺(tái)尤其適合要求快速精密定位的應(yīng)用。關(guān)機(jī)后，自鎖驅(qū)動(dòng)器保持平臺(tái)位置的機(jī)械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅(qū)動(dòng)或熱敏型的低占空比應(yīng)用可得益于這些特點(diǎn)。軸的位置通過一個(gè)編碼器和一個(gè)光學(xué)參考開關(guān)測量，該開關(guān)允許可靠的可重復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓電電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理及其電氣操作成本低，可定制。

PILine®超聲波壓電電機(jī)

作為PILine®超聲波壓電電機(jī)*的一部分，壓電陶瓷促動(dòng)器上被施加預(yù)載，通過一個(gè)耦合元件抵住移動(dòng)導(dǎo)向轉(zhuǎn)子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下，壓電陶瓷促動(dòng)器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動(dòng)器的變形使耦合元件相對(duì)于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生周期性的對(duì)角運(yùn)動(dòng)。建立的進(jìn)給為幾納米每循環(huán)；高頻率帶來高速度。在壓電陶瓷促動(dòng)器上相對(duì)于動(dòng)輪施加預(yù)載可確保驅(qū)動(dòng)器在靜止?fàn)顟B(tài)下和關(guān)機(jī)時(shí)自鎖。

采用增量編碼器實(shí)現(xiàn)直接位置測量

非接觸式光學(xué)編碼器以*的精度直接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上測量實(shí)際位置，因此非線性效應(yīng)、機(jī)械作用或彈性形變不會(huì)對(duì)位置測量造成影響。

交叉滾子軸承

利用交叉滾柱軸承，滾珠軸承中的滾珠的接觸點(diǎn)被淬火滾柱的線接觸取代。因此，它們的剛度明顯提高，需要的預(yù)載更小，這減少了摩擦并實(shí)現(xiàn)了更平滑的運(yùn)行。交叉滾柱軸承的另一個(gè)特征是高導(dǎo)向精度和負(fù)載能力。滾動(dòng)主體架的受迫導(dǎo)向防止?jié)L柱軸承發(fā)生蠕變。

PI轉(zhuǎn)臺(tái) U-651.03 / U-651.03V

主動(dòng)軸：θZ

旋轉(zhuǎn)范圍：>360°

速度，閉環(huán)最大值：540°/s

最小增量運(yùn)動(dòng)：27 µrad

雙向可重復(fù)性：±54 µrad

傳感器類型：增量編碼器

傳感器分辨率：9 µrad

最大承載能力/軸向力：20 N

持有力量：0.3 Nm

發(fā)動(dòng)機(jī)類型：PILine®超聲波壓電馬達(dá)，性能等級(jí)2

順時(shí)針/逆時(shí)針（θZ）最大驅(qū)動(dòng)扭矩：0.3 Nm

電機(jī)/傳感器：1×Sub-D 15（m）

參考點(diǎn)開關(guān)：光纖

工作溫度：0 to 40 °C

材料：陽極氧化鋁

質(zhì)量：500g

電纜長度：1.5（型號(hào).03）1.0（型號(hào).03V）

 德國 PI 位移臺(tái) U-651 帶超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)

德國Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米與納米定位技術(shù)的研發(fā)與制造。PI代表著技術(shù)性能，定位精度可達(dá)納米。PI可獲得的組件獨(dú)立于市場上，并提供超越現(xiàn)有技術(shù)水平的單獨(dú)解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競爭優(yōu)勢。

Physik Instrumente提供了超越*競爭的技術(shù)范圍和垂直生產(chǎn)范圍。然而，PI重要的關(guān)注是通過定位解決方案不斷地激勵(lì)客戶。今天，無論是在計(jì)量、顯微，生命科技，還是激光技術(shù)，精密加工技術(shù)；無論是半導(dǎo)體科技，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)，還是光電子/光纖，天文等領(lǐng)域，PI的產(chǎn)品和技術(shù)正得到越來越廣泛的應(yīng)用，也贏得了越來越廣泛的贊譽(yù)。

Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品：

線性平臺(tái)和執(zhí)行器

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和測角器

XY平臺(tái)

六足/平行運(yùn)動(dòng)

XYZ掃描儀

Z-/傾斜平臺(tái)，提示/傾斜鏡和有源光學(xué)

陶瓷部件

壓電陶瓷組件

壓電陶瓷執(zhí)行器

控制器和驅(qū)動(dòng)器

空氣軸承導(dǎo)向系統(tǒng)

主要型號(hào)：

E-709、E-609、E-753、E-610、E-621、E-625、E-500、E-725、N-216、N-111、N-310、U-264、N-422、P-601、P-602、P-603、P-604、C-867、E-871、E-861、E-755、C-663、C-885、C-843、C-884、C-863、LPS-45、LPS-23、LPS-24、M-664、M-664KCEP、P-887.91、P-882.11、P-882.31、-882.51、P-883.11、P-883.31 、P-883.51、P-885.11、P-885.31、P-885.51、P-885.91

Physik Instrumente數(shù)字伺服控制器系列